La historia gira en torno a Yuta, un chico que ha nacido el 6 de junio a las 6:06:06 del sexto año de la era Heisei (1994). Por otro lado, Princess Lucia, chica que pertenece al mundo de los demonios, piensa que si tiene un hijo con Yuta, éste será extremadamente poderoso y por ello dos ángeles, Rie y Eru, están trabajando para que eso no pase.